當手術機器人越過眼瞼：眼科，也終于迎來了自己的“達芬奇時刻”。

近日，眼科手術機器人公司 ForSight Robotics 完成1.25億美元（約合人民幣9億）的B輪融資，累計融資額已達1.95億美元。此輪融資由Eclipse Ventures領投，多家老股東與戰略投資方參與。融資將用于推進其核心平臺——ORYOM?眼科手術機器人系統的首次人體臨床試驗，并加速面向白內障、青光眼、視網膜等適應癥的技術拓展。

作為目前全球首款白內障眼科手術機器人，ORYOM所代表的是一次對高精度手術場景的系統性重構——將微米級操作與AI視覺算法深度結合，在白內障、青光眼乃至視網膜手術中重塑“人手”能力邊界。其一經亮相便吸引了Fred Moll（達芬奇手術機器人之父）、MAKO創始人Rony Abovitz 、美敦力機器人研究和技術總監Yonatan Ushpizin等手術機器人領域先驅加入公司。

在項目推進方面，得益于資本和專家的鼎力支持，目前全球已有24位眼科專家使用ORYOM在動物眼模型上成功完成數百例手術。ForSight Robotics計劃明年啟動該機器人白內障手術臨床試驗。

# ORYOM?眼科手術機器人

 研發背景 

盡管醫療機器人賽道已是巨頭林立，強生、美敦力、史賽克等公司在骨科、軟組織、介入等方向上展開激烈競爭，但“眼科”長期處于被技術遺忘的角落。

原因并不復雜：眼科手術的空間尺度極小、容錯率極低，對機械精度、視覺導航和人機協作提出了遠高于其他術式的系統性挑戰。以白內障手術為例，其關鍵步驟“撕囊”、“超聲乳化”、“植入”均需在1平方毫米內完成操作，對穩定性、反饋延遲和圖像深度感知的要求，遠高于軟組織和骨科操作。

而這也正是ForSight Robotics切入的戰略空窗。其開發的ORYOM機器人不僅擁有14自由度的微型機械臂，更將機器視覺與AI路徑規劃深度集成，在動物實驗中已實現穩定、重復的眼內操作。

 系統簡介 

ORYOM?（希伯來語意為“日光”）系統為全球首個基于人工智能的眼科手術機器人系統，由微型機器人、AI算法、計算機視覺與術中成像系統組成。自2022年起，該系統已在豬眼模型上完成多階段術式驗證，由24位醫生主導，累計完成數百例完整白內障手術。關鍵步驟包括：

• 角膜切口與囊膜撕除：平臺支持5毫米以內的精細入路建立，并完成連續環形囊膜撕除；
• 晶狀體劈核與超聲乳化：通過14自由度的機器人手臂，實現核分割與穩定灌注抽吸系統控制，模擬傳統phaco路徑；
• 皮質清除與囊袋保持：系統支持高分辨率結構識別，完成殘余皮質處理；
• 人工晶體植入與囊袋定中心：結合術中光學相干斷層掃描，實現IOL植入與居中控制。

2024年ASCRS年會上展示了機器人在豬眼中完整執行上述流程的視頻記錄，進一步證明平臺的術式整合能力。試驗數據顯示，30只眼球中無后囊破裂事件，IOL偏位率低，平均手術時間277秒（±42秒），并發癥評分低于1.0。

與其他術式機器人不同，ORYOM?平臺并非通用系統改造而來，而是為眼球結構定制。平臺的自由度設計與空間路徑規劃支持其進入眼球前段與后段區域，在技術層面上具備向青光眼和視網膜術式擴展的潛力。

對于青光眼術式，如小梁切除、引流裝置植入，其空間需求雖小，但對切削路徑與力控極為敏感；而對于后段術式，如玻璃體切除、黃斑膜剝離，平臺需支持穩定視網膜表面操作與快速反應機制。目前平臺已在豬眼模型中測試視網膜區域的操作可達性，是否能通過成像系統擴展至該類手術，將在后續試驗中驗證。

# 機器人如何感知與響應

ORYOM?平臺采用主從式控制結構，醫生通過6米外的遠程操控臺，使用手柄操控微機械臂動作。微機械臂具備14自由度，支持亞毫米級操作精度，可模擬術者手部動作并消除震顫。

成像系統由術中iOCT與立體顯微成像組成，實時回傳角膜、晶狀體、囊袋等多層組織信息。

AI算法基于成像數據構建術中3D結構模型，預測組織邊界并自動生成安全路徑，輔助醫生在界面上實時決策。平臺支持半自動路徑規劃，但關鍵步驟均需醫生確認后執行。

在皮質清除與IOL植入階段，系統提供動態圖像引導，醫生可通過圖形用戶界面進行微調。當檢測到晶狀體碎片殘留或后囊形態異常時，醫生可即時暫停自動路徑并手動干預。文獻指出，該系統尚未集成完整觸覺反饋機制，但圖像數據輔助下的精度已覆蓋傳統經驗判斷范疇。

# 全球眼科手術機器人進展

ForSight Robotics 所引發的關注，并不只因其“首款眼科機器人”的標簽，更在于它打開了一個長期難以進入的系統創新空間。對中國眼科企業而言，這也構成了一面鏡子——在術式平臺化已成為器械行業共識的當下，眼科仍是一塊尚未被真正重構的“空白區”。

在過去十年，中國眼科器械產業在手術耗材、術中設備、AI輔助診斷等多個方向取得了階段性突破，但圍繞“術式-器械-服務”系統重構的嘗試仍較稀缺。相比之下，手術機器人是一種天然的平臺型技術，它所連接的不只是精密機械，還包括計算視覺、智能導航、術中數據流和術式標準化路徑。其一旦成型，便具備跨機構、跨區域的擴展能力，具有顛覆傳統術式邊界的潛力。

這一點，在中國眼科尤其具有現實意義：視網膜、玻切、青光眼等復雜術式的地域發展極不均衡，即使在大型三甲機構，也常受限于手術資源與醫生經驗。引入高精度、可標準化的手術輔助系統，將是未來“技術下沉”與“診療一致性”兩大目標的關鍵支撐。

目前，中國已有部分企業在眼科手術輔助系統（如導航、手術影像整合）方面進行探索，但圍繞“自動化+人工智能+術式重構”的完整閉環仍屬空白。ForSight Robotics 或許提示我們，不必等到巨頭進入——在眼科這場“深水戰”中，先構建系統，才有參與平臺競爭的資格。

# 關于ForSight Robotics

ForSight 由 Moshe Shoham 教授與Daniel Glozman 博士（首席執行官）一起共同于2020年創立，Moshe Shoham 教授擔任其首席科學家，此前曾創立 Mazor Robotics Ltd.，而該公司于2018年12月以16億美元的價格被美敦力收購。

繼首輪1000萬美元的超級種子輪融資后，ForSight提升了技術能力，其規模也翻了一番，員工人數超過110人，公司正在重新定義眼科手術，并為全球數百萬患者帶來希望。

文章來源：眼未來

排版：視普泰眼視光學院